Introduzione di u mutore stepper in dui fasi:
U cuntrollu di u mutore stepper attuale hè assai simplice, l'applicazione hè stupidu, i pruduttori facenu un bonu travagliu di u mutore di u mutore stepper, u mutore stepper cumu travaglià da u cunduttore per cuntrullà, ùn avemu micca bisognu di fà una cunniscenza approfondita di u mutore stepper. , finu à chì sapete chì l'applicazione di u metudu di u mutore stepper pò esse. Di sicuru, e caratteristiche di u funziunamentu di u mutore stepper simplice, o deve sapè, vi presentà quì sottu!
U rolu di a suddivisione:
Motor stepper two-phase, l 'angulu passu basi di 1,8 gradi, vale à dì: 200 impulsi mutore gira un cercolu, chiamatu tuttu u passu.
A funzione di a subdivisione pò esse stabilita nantu à u cunduttore di u mutore stepper:
Quandu si mette à 2 subdivisioni (chjamatu ancu half-steps), l'angolo di u passu hè di 0,9 gradi, 400 impulsi giranu un cercolu.
Quandu si mette à 4 subdivisioni, l'angolo di passu hè di 0,45 gradi è 800 impulsi giranu.
Quandu si mette à 8 subdivisioni, l'angolo di passu hè di 0,225 gradi è 1600 impulsi giranu.
A più alta hè a suddivisione, più chjuca hè a durata di un impulsu mandatu da l'urdinatore ospite, più a precisione hè! Questu hè capitu bè, un impulsu per andà 10 mm, errore 10%, un errore di impulsu di 1 mm, un impulsu per andà in 1 mm, u stessu errore 10%, un errore di impulsu di 0,1 mm.
Di sicuru, ùn pudemu micca stabilisce a frazione fina assai grande, per ghjunghje à u scopu di ogni impulsu per marchjà una lunghezza particularmente chjuca.
Vi ricordate di u mutore stepper bifase 200 impulsi per turnà un cerculu nantu à a linea! A più grande a suddivisione, u più grande u numeru di impulsi per una rivoluzione di u mutore stepper!
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Se vulemu chì u stepper viaghja 400 mm à 600 rivoluzioni per minutu, cumu calculemu u numeru di impulsi è a freccia di impulsi chì l'OP hà bisognu di mandà fora?
Cumu cuntrullemu a vitezza di u mutore stepper (vale à dì, cumu calculemu a frequenza di l'impulsu):
Assumindu chì u paràmetru hè quattru frazioni fine, u numeru di impulsi necessarii per u mutore per fà una rivoluzione, vale à dì, 800, per ottene una velocità di u mutore stepper di 600 rpm, u calculu di a freccia di impulsi chì deve esse mandatu da l'ospite. computer:
U cuncettu di frequenza hè u numeru di impulsi mandati in una seconda.
Allora, prima calculate u numeru di rivoluzioni per seconda di u mutore stepper
600/60 = 10 rivoluzioni per seconda
Allora calculate u numeru di impulsi necessarii per 10 rivoluzioni / sec.
10 X 800 = 8000
Questu hè, a frequenza di u pulsu hè 8000, o 8K.
Conclusioni, per realizà a velocità di u mutore stepper di 600 rpm, l'urdinatore ospite deve mantene una frequenza di output di impulsi di 8K.
Avà capite ? Per calculà a frequenza di l'impulsu deve cunnosce i dui prerequisiti sò:
1, cunnosce u numeru di impulsi necessarii per una rivoluzione di u mutore stepper;
2, cunnosce a vitezza di rotazione di u mutore stepper, a unità di vitezza di rotazione hè: rivoluzioni per
Cumu calculà u numeru di impulsi necessarii da un mutore stepper.
Assumindu chì u paràmetru hè quattru fraccioni fini, u numeru di impulsi necessarii per u mutore per vultà un cercolu hè 800, è per capisce chì u mutore stepper viaghja una distanza di 400 mm, u calculu di u numeru di impulsi chì deve esse mandatu da l'urdinatore superiore:
Se l'arbulu di output di u mutore stepper è a vite (pitch: 10mm) cunnessione diretta, o attraversu u pulley drive, a circunferenza di a rota di 10mm. Questu hè, u mutore stepper per turnà un circhiu, a durata di a caminata meccanica 10mm.
U numaru di impulsi di una rivoluzione di u mutore hè 800, dapoi a durata di un impulsu chì cammina:
10 mm / 800 = 0,0125 mm
U numaru di impulsi necessarii per viaghjà 400 mm:
400 / 0,0125 = 32000 impulsi
Conclusioni, per realizà una distanza di 400 mm viaghjata da u mutore stepper, u numeru di impulsi chì deve esse mandatu da l'urdinatore ospite hè 32000.
Capisci avà ? I trè prerequisiti chì deve esse cunnisciutu per calculà u numeru di impulsi sò:
1, cunnosce u numeru di impulsi necessarii per una rivoluzione di u mutore stepper;
2, cunnosce u mutore stepper à turnà un circhiu di a lunghezza caminari;
3, cunnosce a durata tutale di viaghju necessaria da u mutore stepper;
Se vulemu migliurà a precisione, pudemu aumentà a suddivisione, se a subdivisione hè stabilita à 64 U numeru di impulsi necessarii per una rivoluzione di u mutore hè:
64 X 200 = 12800
A durata di un impulsu viaghjatu hè:
10 mm / 12800 = 0,00078 mm
U numaru di impulsi necessarii per viaghjà 400 mm:
400 / 0,00078 = 512000 impulsi
Per ottene una vitezza di 600 rpm, a freccia di impulsi chì deve esse mandatu da l'urdinatore host hè:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Questu hè: 128K
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Tempu di post: Aug-11-2024
